NXP i.MX SoC Family/i.MX Linux Reference Manual

i.MX Linux Reference Manual - Connectivity - FlexCAN

까마귀75 2022. 7. 25. 14:08
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4.5 FlexCAN

4.5.1 Introduction

FlexCAN은 CAN 2.0B 프로토콜 사양에 따라 CAN 프로토콜을 구현한 통신 컨트롤러이다.

 

CAN 프로토콜은 주로 실시간 처리, 차량의 EMI 환경에서 안정적인 작동, 비용 효율성, 필요한 대역폭과 같은 이 분야의 특정 요구 사항을 충족하는 차량용 시리얼 데이터 버스로 사용할 수 있도록 설계되었다. 표준과 확장 메시지 프레임이 지원된다. 최대 메시지 버퍼는 64이다. 드라이버는 PF_CAN 프로토콜 체계의 네트워크 디바이스 드라이버이다.

 

자세한 내용은 lwn.net/Articles/253425나 Linux 소스 디렉토리에서 Documentation/networking/can.txt를 참조한다.

 

i.MX 8QuadMax/8QuadXPlus에서 FlexCAN은 CAN FD 프로토콜을 지원한다.

 

4.5.1.1 Software Operation

CAN 드라이버는 네트워크 디바이스 드라이버이다. 소프트웨어 작동에 대한 일반적인 정보는 커널 소스 디렉토리에 있는 Documentation/networking/can.txt 문서를 참조한다.

 

CAN 네트워크 디바이스 드라이버 인터페이스는 CAN 네트워크 디바이스를 설정, 구성, 모니터링하기 위한 일반 인터페이스를 제공한다. 그리고 사용자는 "IPROUTE2" 유틸리티 제품군의 "ip" 프로그램을 사용하여 netlink 인터페이스를 통해 bit-timing(비트 타이밍)  파라미터 설정과 같은 CAN 디바이스를 구성할 수 있다.

 

CAN 네트워크 디바이스를 시작하거나 중지한다.

 

CAN 네트워크 디바이스는 "ifconfig canX up/down"나 "ip link set canX up/down" 커맨드로 평소(일반적인 네트워크 인터페이스와 마찬가지로)와 같이 시작하거나 중지한다. 오류가 발생하기 쉬운 기본 설정을 피하기 위해 시작하기 전에, 실제 CAN 디바이스에 대해 적절한 bit-timing(비트 타이밍) 파라미터를 반드시 정의해야 한다.

  • ip link set canX up type can bitrate 125000

iproute2 도구는 bit-timing(비트 타이밍) 설정과 같은 CAN 버스에 대한 몇 가지 다른 구성 기능도 제공한다. 자세한 내용은 커널 문서 Documentation/networking/can.txt를 참조한다.

 

4.5.1.2 Source Code Structure

아래 테이블은 drivers/net/can에서 사용 가능한 드라이버 소스 파일을 보여준다.

Table 42. FlexCAN Driver Files

File Description
drivers/net/can/flexcan.c FlexCAN 드라이버

 

4.5.1.3 Menu Configuration Options

아래 커널 구성 옵션이 이 모듈을 위해 제공된다.

  • CONFIG_CAN - PF_CAN 프로토콜 체계에 대한 지원을 빌드한다. menuconfig에서 이 옵션은 아래에서 사용할 수 있다.
    Networking > CAN bus subsystem support
  • CONFIG_CAN_RAW - Raw CAN 프로토콜에 대한 지원을 빌드한다. menuconfig에서 이 옵션은 아래에서 사용할 수 있다.
    Networking > CAN bus subsystem support > Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering)
  • CONFIG_CAN_BCM - Broadcast Manager CAN 프로토콜에 대한 지원을 빌드한다. menuconfig에서 이 옵션은 아래에서 사용할 수 있다.
    Networking > CAN bus subsystem support > Broadcast Manager CAN Protocol (with content filtering)
  • CONFIG_CAN_VCAN - Virtual Local CAN 인터페이스(Ethernet 인터페이스에서도)에 대한 지원을 빌드한다. menuconfig에서 이 옵션은 아래에서 사용할 수 있다.
    Networking > CAN bus subsystem support > CAN Device Driver > Virtual Local CAN Interface (vcan)
  • CONFIG_CAN_DEBUG_DEVICES - 시스템 로그에 드라이버에 대한 디버그 메세지를 생성하는 기능의 지원을 빌드한다. menuconfig에서 이 옵션은 아래에서 사용할 수 있다.
    Networking > CAN bus subsystem support > CAN Device Driver > CAN devices debugging messages
  • CONFIG_CAN_FLEXCAN - FlexCAN 디바이스 드라이버에 대한 지원을 빌드한다. menuconfig에서 이 옵션은 아래에서 사용할 수 있다.
    Networking > CAN bus subsystem support > CAN Device Driver > Freescale FlexCAN

 

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