i.MX Linux Reference Manual - Storage - AHB-to-APBH Bridge with DMA

3.1 AHB-to-APBH Bridge with DMA (APBH-Bridge-DMA)

3.1.1 Overview

AHB-to-APBH 브리지는 AHB의 HCLK로 실행되는 저렴한 주변 디바이스 연결 버스를 프로세서에 제공한다. APBH의 H는 APBH가 HCLK와 동기화된 것을 나타낸다.

 

AHB-to APBH 브리지에는 APB 디바이스에 메모리 맵 I/O를 위한 AHB-to-APB PIO 브리지와 이 버스의 디바이스를 위한 중앙 집중 DMA 시설과 Arm core를 위한 벡터 인터럽트 컨트롤러를 포함한다. 벡터 인터럽트 컨트롤러를 포함하는 각 APB 주변 디바이스는 이 문서의 다른 부분에 있는 해당하는 장에 설명되어 있다.

 

이러한 디바이스에는 별도의 DMA 버스가 없다. DMA에서 APBH 버스 사용과 AHB-to-APB 브리지 기능에서 APBH 사용 간의 경합은 내부 중재 로직에 의해 중재된다. 두 유닛 사이에 경합의 경우, DMA가 우선되며 AHB 슬레이브는 브리지 전송이 완료될 때까지 HREADY 출력을 통해 "no ready"를 보고한다. 중재자(arbiter)는 APB에서 네 번째 전송마다 반복되는 잠금을 추적하고 우선 순위를 반전하여 Arm 플랫폼을 보장한다.

 

3.1.1.1 Hardware Operation

SDMA 컨트롤러는 MCU 메모리 공간과 주변 디바이스 간의 데이터 전송을 담당하며 아래의 기능을 포함한다.

• 멀티채널 DMA는 최대 32개의 시분할(time-division) 멀티플렉스 DMA 채널을 지원한다.
• 16-bit Instruction-Set micro-RISC 엔진으로 구동한다.
• 각 채널은 특정 스크립트를 실행한다.
• 2단계 우선 순위 기반 선점형 멀티태스킹으로 매우 빠르게 컨텍스트를 전환한다.
• 4KB ROM에는 startup scripts(즉 부트코드)와 RAM에 위치한 스크립트에서 참조할 수 있는 기타 일반 유틸리티를 포함한다.
• 8KB RAM 영역은 시스템 메모리에서 다운로드한 채널 스크립트를 저장하는 데 사용되는 프로세서 컨텍스트 영역과 코드 공간 영역으로 구분된다.

 

3.1.1.2 Software Operation

DMA는 아래 테이블과 같이 16개의 DMA 서비스 채널을 지원한다. 공유 DMA 리소스는 각 독립 채널이 심플한 연결(chained) 명령어 목록을 따를 수 있도록 한다. 명령어 체인은 일반적인 구조를 사용하여 만들어진다.

Table 24. APBH DMA Channel Assignments

APBH DMA CHANNEL #	USAGE
0	GPMI0
1	GPMI1
2	GPMI2
3	GPMI3
4	GPMI4
5	GPMI5
6	GPMI6
7	GPMI7
8	EMPTY
9	EMPTY
10	EMPTY
11	EMPTY
12	EMPTY
13	EMPTY
14	EMPTY
15	EMPTY

 

3.1.1.3 Source Code Structure

아래 테이블은 drivers/dma/ 에서 사용 가능한 소스 파일을 보여준다.

Table 25. APBH DMA Source Files

File	Description
mxs-dma.c	APBH DMA 구현 드라이버

 

3.1.1.4 Menu Configuration Options

menu configuration에서 아래 모듈을 활성화한다 :

• Device Drivers > DMA Engine support > MXS DMA support

 

3.1.1.5 Programming Interface

모듈은 표준 DMA API를 구현한다. GPMI NAND 드라이버와 같이 드라이버에서 구현된 기능에 대한 자세한 내용은 Linux 설명서 패키지에 있는 API 문서를 참조한다.