NXP i.MX SoC Family/i.MX 8M Plus Camera and Display Guide

i.MX 8M Plus Camera and Display Guide - Camera Sensor Porting Guide

2022. 9. 2. 16:26

i.MX 8M Plus Camera and Display Guide - Revision History (0)	2022.10.04
i.MX 8M Plus Camera and Display Guide - ISP Software Arbitrary Resolution Switch Guide (0)	2022.10.04
i.MX 8M Plus Camera and Display Guide - ISP Using V4L2 Interface (0)	2022.09.21
i.MX 8M Plus Camera and Display Guide - ISP Independent Sensor Interface API (0)	2022.09.02
i.MX 8M Plus Camera and Display Guide (0)	2022.09.02

i.MX 8M Plus Camera and Display Guide - Camera Sensor Porting Guide

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Structure Members	Type	Description
CameraDriverID	uint32_t	카메라 센서 드라이버 ID
*pIsiHalQuerySensor	IsiHalQuerySensor_t	HAL 핸들이 있는 쿼리 센서 모드.
*pfIsiGetSensorIss	IsiGetSensorIss_t	현재 구조체에서 IsiSensor 멤버를 초기화가기 위한 함수 포인터이다.
IsiSensor	IsiSensor_t	이 구조체는 ISI 레이어에서 센서를 컨트롤하기 위한 센서 이름과 함수 포인터를 포함한다.

Structure Members	Type	Description
*pszName	const char	카메라 센서의 이름
pIsiSensorSetPowerIss	IsiSensorSetPowerIss_t	센서 전원 함수 설정
pIsiCreateSensorIss_t	IsiCreateSensorIss_t	센서 핸들 생성
pIsiReleaseSensorIss	IsiReleaseSensorIss_t	센서 핸들 해제
pIsiRegisterReadIss	IsiRegisterReadIss_t	센서 레지스터 읽기
pIsiRegisterWriteIss	IsiRegisterWriteIss_t	센서 레지스터 쓰기
pIsiGetSensorModeIss	IsiGetSensorModeIss_t	센서 모드 정보 가져오기
pIsiSetSensorModeIss	IsiSetSensorModeIss_t	센서 모드 인덱스 설정
pIsiQuerySensorIss	IsiQuerySensorIss_t	센서 모드 지원 쿼리
pIsiGetCapsIss	IsiGetCapsIss_t	센서 지원 기능 가져오기
pIsiSetupSensorIss	IsiSetupSensorIss_t	센서 포맷 설정과 센서 초기화
pIsiGetSensorRevisionIss	IsiGetSensorRevisionIss_t	센서 리비전 ID 가져오기
pIsiCheckSensorConnectionIss	IsiCheckSensorConnectionIss_t	센서 연결 상태 검사
pIsiSensorSetStreamingIss	IsiSensorSetStreamingIss_t	스트리밍 설정
pIsiGetAeInfoIss_t	IsiGetAeInfoIss_t	AE 정보 가져오기
pIsiSetHdrRatioIss	IsiSetHdrRatioIss_t	HDR 비율 설정
pIsiGetIntegrationTimeIss	IsiGetIntegrationTimeIss_t	적분 시간 가져오기
pIsiSetIntegrationTimeIss	IsiSetIntegrationTimeIss_t	적분 시간 설정
pIsiGetGainIss	IsiGetGainIss_t	현재 센서 게인 가져오기
pIsiSetGainIss	IsiSetGainIss_t	센서 게인 설정
pIsiGetSensorFpsIss	IsiGetSensorFpsIss_t	현재 프레임 속도 가져오기
pIsiSetSensorFpsIss_t	IsiSetSensorFpsIss	센서 프레임 속도 설정
pIsiSetSensorAfpsLimitsIss	IsiSetSensorAfpsLimitsIss_t	자동 FPS 제한 가져오기
pIsiGetSensorIspStatusIss	IsiGetSensorIspStatusIss_t	ISP 상태(BLC와 WB 사용이 센서 WB인지 ISP WB인지) 가져오기
pIsiGetAeStartExposureIss	IsiGetAeStartExposureIss_t	AE 시작 노출 가져오기
pIsiSetAeStartExposureIss	IsiSetAeStartExposureIss_t	AE 시작 노출 설정
pIsiSensorSetBlcIss	IsiSensorSetBlcIss_t	센서 BLC가 사용 가능한 경우, 센서 BLC 설정
pIsiSensorSetWBIss	IsiSensorSetWBIss_t	센서 WB가 사용 가능한 경우, 센서 WB 설정
pIsiSensorGetExpandCurveIss	IsiSensorGetExpandCurveIss_t	센서 데이터가 압축된 경우, 확장 커브를 가져오기
pIsiActivateTestPatternIss_t	IsiActivateTestPatternIss	센서 테스트 패턴 설정
pIsiFocusSetupIss	IsiFocusSetupIss	AF 핸들 생성
pIsiFocusReleaseIss	IsiFocusReleaseIss_t	AF 핸들 해제
pIsiFocusSetIss_t	IsiFocusSetIss_t	포커스 위치 설정
pIsiFocusGetIss_t	IsiFocusGetIss	포커스 위치 가져오기
pIsiGetFocusCalibrateIss	IsiGetFocusCalibrateIss	포커스 보정 정보 가져오기

Structure Members	Type	Description
SensorId	uint8_t	센서 ID
SensorInitAddr	uint32_t	센서 초기화 주소
SensorInitSize	uint16_t	센서 초기화 크기
HalHandle	HalHandle_t	HAL 세션에서 사용할 핸들
HalDevID	uint32_t	이 센서의 HAL 디바이스 ID
I2cAfBusNum	uint8_t	포커스 모듈의 I2C 버스
SlaveAfAddr	uint16_t	포커스 모듈의 I2C 슬레이브 주소
SensorModeIndex	uint32_t	센서 모드 인덱스
szSensorNodeName[32]	char	센서 노드 이름
I2cBusNum	uint8_t	센서의 I2C 버스
SlaveAddr	uint16_t	센서의 I2C 슬레이브 주소
*pSensor	IsiSensor_t	센서 드라이버 인터페이스에 대한 포인터
hSensor	IsiSensorHandle_t	IsiCreateSensorIss에서 반환된 센서 핸들

ISI API	Function Description
IsiSensorSetPowerIss(…)	센서의 전원 켜기/끄기
IsiReadRegister(…)	센서 레지스터 값 읽기
IsiWriteRegister (…)	센서 레지스터 값 쓰기
IsiCreateSensorIss (…)	센서 인스턴스 생성과 센서에 리소스 할당
IsiReleaseSensorIss (…)	센서 인스턴스 해제
IsiGetSensorModeIss (…)	센서 모드 정보 가져오기
IsiSetSensorModeIss (…)	센서 모드 인덱스 설정
IsiQuerySensorIss (…)	센서 모드 지원 쿼리
IsiGetCapsIss (…)	센서 기능 가져오기
IsiSetupSensorIss(…)	센서 형식 설정과 센서 초기화
IsiCheckSensorConnectionIss (…)	센서 연결 상태 검사
IsiGetSensorRevisionIss (…)	센서 ID 가져오기
IsiSensorSetStreamingIss (…)	센서 스트리밍 상태 설정
IsiGetAeInfoIss (…)	AE 정보 가져오기
IsiSetHdrRatioIss (…)	HDR 비율 설정
IsiGetIntegrationTimeIss (…)	마이크로초 단위의 노출 시간 가져오기 (고정 소수점, q10)
IsiSetIntegrationTimeIss (…)	마이크로초 단위의 노출 시간 설정 (고정 소수점, q10)
IsiGetGainIss (…)	센서 게인 가져오기 (고정 소수점, q10)
IsiSetGainIss (…)	센서 게인 설정 (고정 소수점, q10)
IsiGetSensorFpsIss (…)	센서 프레임 속도 가져오기 (고정 소수점, q10)
IsiSetSensorFpsIss (…)	센서 프레임 속도 설정 (고정 소수점, q10)
IsiSetSensorAfpsLimitsIss (…)	자동 FPS 제한 설정 (고정 소수점, q10)
IsiGetSensorIspStatusIss (…)	센서 모듈 상태(BLC, WB) 가져오기
IsiGetAeStartExposureIss (…)	AE 시작 노출 가져오기 (exposure time us* gain) (고정 소스점, q10)
IsiSetAeStartExposureIss (…)	AE 시작 노출 설정 (exposure time us* gain) (고정 소수점, q10)
IsiSensorSetBlc (…)	센서 BLC 설정
IsiSensorSetWB (…)	센서 WB 설정
IsiSensorGetExpandCurve (…)	센서 확장 커브를 가져오기
IsiActivateTestPattern (…)	센서 패턴 모드를 설정
IsiFocusSetupIss (…)	AF 모듈 설정
IsiFocusReleaseIss (…)	AF 모듈 해제
IsiFocusSetIss (…)	포커스 위치 설정
IsiFocusGetIss (…)	포커스 위치 가져오기
IsiFocusCalibrateIss (…)	포커스 보정 정보 가져오기
IsiDumpAllRegisters (…)	예약됨

Sensor API	Description
SENSOR STRUCTURES
IsiCamDrvConfig_t	상위 레이어에서 함수 포인터에 접근할 수 있는 구조체 제공
SENSOR FUNCTIONS
<sensor>_IsiSensorSetPowerIss(…)	센서의 전원 켜기/끄기
<sensor>_IsiReadRegister(…)	센서 레지스터 값 읽기
<sensor>_IsiWriteRegister (…)	센서 레지스터 값 쓰기
<sensor>_IsiCreateSensorIss (…)	센서 인스턴스 생성과 센서에 리소스 할당
<sensor>_IsiReleaseSensorIss (…)	센서 인스턴스 해제
<sensor>_IsiGetSensorModeIss (…)	센서 모드 정보 가져오기
<sensor>_IsiSetSensorModeIss (…)	센서 모드 인덱스 설정
<sensor>_IsiQuerySensorIss (…)	센서 모드 지원 쿼리
<sensor>_IsiGetCapsIss (…)	센서 기능 가져오기
<sensor>_IsiSetupSensorIss(…)	센서 형식 설정과 센서 초기화
<sensor>_IsiCheckSensorConnectionIss (…)	센서 연결 상태 검사
<sensor>_IsiGetSensorRevisionIss (…)	센서 ID 가져오기
<sensor>_IsiSensorSetStreamingIss (…)	센서 스트리밍 상태 설정
<sensor>_IsiGetAeInfoIss (…)	AE 정보 가져오기
<sensor>_IsiSetHdrRatioIss (…)	HDR 비율 설정
<sensor>_IsiGetIntegrationTimeIss (…)	마이크로초 단위의 노출 시간 가져오기 (고정 소수점, q10)
<sensor>_IsiSetIntegrationTimeIss (…)	마이크로초 단위의 노출 시간 설정 (고정 소수점, q10)
<sensor>_IsiGetGainIss (…)	센서 게인 가져오기 (고정 소수점, q10)
<sensor>_IsiSetGainIss (…)	센서 게인 설정 (고정 소수점, q10)
<sensor>_IsiGetSensorFpsIss (…)	센서 프레임 속도 가져오기 (고정 소수점, q10)
<sensor>_IsiSetSensorFpsIss (…)	센서 프레임 속도 설정 (고정 소수점, q10)
<sensor>_IsiSetSensorAfpsLimitsIss (…)	자동 FPS 제한 설정 (고정 소수점, q10)
<sensor>_IsiGetSensorIspStatusIss (…)	센서 모듈 (BLC, WB) 상태 가져오기
<sensor>_IsiGetAeStartExposureIss (…)	AE 시작 노출 가져오기 (exposure time us* gain) (고정 소수점, q10)
<sensor>_IsiSetAeStartExposureIss (…)	AE 시작 노출 설정 (exposure time us* gain) (고정 소수점, q10)
<sensor>_IsiSensorSetBlc (…)	센서 BLC 설정
<sensor>_IsiSensorSetWB (…)	센서 WB 설정
<sensor>_IsiSensorGetExpandCurve (…)	센서 확장 커브 가져오기
<sensor>_IsiActivateTestPattern (…)	센서 테스트 패턴 모드 설정
<sensor>_IsiFocusSetupIss (…)	AF 모듈 설정
<sensor>_IsiFocusReleaseIss (…)	AF 모듈 해제
<sensor>_IsiFocusSetIss (…)	포커스 위치 설정
<sensor>_IsiFocusGetIss (…)	포커스 위치 가져오기
<sensor>_IsiFocusCalibrateIss (…)	포커스 보정 정보 가져오기

IOCTL	IOCTL Operation
VVSENSORIOC_RESET	센서 리셋
VVSENSORIOC_S_POWER	센서 전원 설정
VVSENSORIOC_G_POWER	센서 전원 가져오기
VVSENSORIOC_S_CLK	센서 clock 설정
VVSENSORIOC_G_CLK	센서 clock 가져오기
VVSENSORIOC_QUERY	센서 모드 지원 쿼리
VVSENSORIOC_S_SENSOR_MODE	센서 모드 설정
VVSENSORIOC_G_SENSOR_MODE	센서 모드 가져오기
VVSENSORIOC_READ_REG	레지스터 읽기
VVSENSORIOC_WRITE_REG	레지스터 쓰기
VVSENSORIOC_READ_ARRAY	레지스터 배열 읽기
VVSENSORIOC_WRITE_ARRAY	레지스터 배열 쓰기
VVSENSORIOC_G_NAME	센서 이름 가져오기
VVSENSORIOC_G_RESERVE_ID	예비 센서 ID 가져오기
VVSENSORIOC_G_CHIP_ID	칩 ID 가져오기
VVSENSORIOC_S_INIT	센서 초기화 설정
VVSENSORIOC_S_STREAM	센서 스트림 설정
VVSENSORIOC_S_LONG_EXP	긴 노출 설정
VVSENSORIOC_S_EXP	노출 설정
VVSENSORIOC_S_VSEXP	매우 짧은 노출 설정
VVSENSORIOC_S_LONG_GAIN	긴 게인 설정
VVSENSORIOC_S_GAIN	게인 설정
VVSENSORIOC_S_VSGAIN	매우 짧은 게인 설정
VVSENSORIOC_S_FPS	프레임 속도 설정
VVSENSORIOC_G_FPS	프레임 속도 가져오기
VVSENSORIOC_S_HDR_RADIO	HDR 비율 설정
VVSENSORIOC_S_WB	화이트 발란스 설정
VVSENSORIOC_S_BLC	블랙 레벨 보정 설정
VVSENSORIOC_G_EXPAND_CURVE	확장 커브 가져오기
VVSENSORIOC_S_TEST_PATTERN	테스트 패턴 설정

enum Members	Description
BAYER_RGGB	Bayer RGGB 패턴 모드
BAYER_GRBG	Bayer GRBG 패턴 모드
BAYER_GBRG	Bayer GBRB 패턴 모드
BAYER_BGGR	Bayer BGGR 패턴 모드
BAYER_MAX	Bayer 패턴 모드의 수

enum Members	Description
SENSOR_MODE_LINEAR	선형 모드
SENSOR_MODE_HDR_STITCH	ISP HDR 모드
SENSOR_MODE_HDR_NATIVE	다양한 노출 이미지를 ISP에서 처리하기 전에, 센서에서 결합한다.

enum Members	Description
SENSOR_STITCHING_DUAL_DCG	이중 DCG 모드 3x12-bit
SENSOR_STITCHING_3DOL	3 DOL 프레임 3x12-bit
SENSOR_STITCHING_LINEBYLINE	대기없이 라인에 3x13-bit 라인
SENSOR_STITCHING_16BIT_COMPRESS	16-bit 압축된 데이터 + 12-bit RAW
SENSOR_STITCHING_DUAL_DCG_NOWAIT	대기없이 2x12-bit 이중 DCG
SENSOR_STITCHING_2DOL	DOL2 프레임이나 1 CG+VS sx12-bit RAW
SENSOR_STITCHING_L_AND_S	L+S 2x12-bit RAW
SENSOR_STITCHING_MAX	센서 스티칭 모드의 수

API Name	Description
extern struct vvcam_sensor_function_s <sensor>_function	함수 포인터에 센서 드라이버 연결
sensor_query(…)	센서 정보 쿼리
sensor_write_reg(…)	레지스터 쓰기
sensor_read_reg(…)	레지스터 읽기
sensor_write_reg_arry(…)	배열로 레지스터 쓰기
sensor_get_chip_id(…)	센서에서 칩 ID 가져오기
sensor_init(…)	vvcam_mode_info 데이터 구조체 초기화
sensor_set_stream (…)	센서의 흐름을 켜거나 끄기
sensor_set_exp(…)	3A 노출 파라미터 분해로 노출 시간을 센서 레지스터에 쓰기
sensor_set_vs_exp(…)	매우 짧은 노출 프레임에 대한 3A 노출 파라이터 분해로 노출 시간을 센서 레지스터에 쓰기
sensor_calc_gain(…)	센서 게인을 계산
sensor_set_gain(…)	dB가 아닌 배수로 게인 설정
sensor_set_vs_gain (…)	dB가 아닌 배수로 매우 짧은 노출 프레임의 게인 설정
sensor_set_fps(…)	센서의 프레임 속도 설정
sensor_set_resolution(…)	센서의 해상도 설정
sensor_set_hdr_mode(…)	센서의 HDR 모드 선택

API Name	Description
<sensor>_g_clk(…)	센서 clock 가져오기
<sensor>_power_on(…)	센서 전원 켜기
<sensor>_power_off(…)	센서 전원 끄기
<sensor>_s_power(…)	센서 전원 설정
<sensor>_write_reg(…)	지정된 레지스터에 데이터 쓰기
<sensor>_read_reg(…)	지정된 레지스터에서 데이터 읽기
<sensor>_write_reg_arry(…)	배열로 레지스터 쓰기
<sensor>_query_capability(…)	센서 기능 쿼리
<sensor>_query_supports(…)	센서 지원 모드 쿼리
<sensor>_get_sensor_id(…)	센서 ID 가져오기
<sensor>_get_reserve_id(…)	예비 센서 ID 가져오기
<sensor>_get_sensor_mode(…)	센서 모드 가져오기
<sensor>_set_sensor_mode(…)	센서 모드 설정
<sensor>_set_lexp(…)	긴 노출 프레임에 대한 3A 노출 파라미터 분해로 노출 시간을 센서 레지스터에 쓰기
<sensor>_set_exp(…)	3A 노출 파라미터 분해로 노출 시간을 센서 레지스터에 쓰기
<sensor>_set_vsexp(…)	매우 짧은 노출 프레임에 대해 3A 노출 파라미터 분해로 노출 시간을 센서 레지스터에 쓰기
<sensor>_set_lgain(…)	dB가 아닌 배수로 긴 노출 프레임의 게인 설정
<sensor>_set_gain(…)	dB가 아닌 배수로 게인 설정
<sensor>_set_vsgain(…)	dB가 아닌 배수로 매우 짧은 노출 프레임의 게인 설정
<sensor>_set_fps(…)	센서 FPS 설정
<sensor>_get_fps(…)	센서 FPS 가져오기
<sensor>_set_test_pattern(…)	테스트 패턴 설정
<sensor>_set_ratio(…)	센서 HDR 비율 설정
<sensor>_set_blc(…)	센서 서브 BLC 설정
<sensor>_set_wb(…)	화이트 밸런스 설정
<sensor>_get_expand_curve(…)	센서 확장 커브 가져오기
<sensor>_get_format_code(…)	형식 코드 가져오기
<sensor>_s_stream(…)	센서 시작 또는 중지
<sensor>_enum_mbus_code(…)	열거형 MBUS 코드
<sensor>_set_fmt(…)	센서 형식 설정
<sensor>_get_fmt(…)	센서 형식 가져오기
<sensor>_priv_ioctl(…)	개별 I/O 컨트롤
<sensor>_link_setup(…)	링크 설정
<sensor>_regulator_enable(…)	레귤레이터 활성화
<sensor>_regulator_disable(…)	레귤레이터 비활성화
<sensor>_set_clk_rate(…)	clock 속도 설정
<sensor>_reset(…)	센서 리셋
<sensor>_retrieve_capture_properties(…)	캡쳐 속성 검색
<sensor>_probe(…)	센서 찾기
<sensor>_remove(…)	센서 제거
<sensor>_suspend(…)	센서 일시 중지
<sensor>_resume(…)	센서 재가동

Structure Members	Type	Description
enable	uint32_t	0: 압축하지 않은 센서 데이터 1: 압축한 센서 데이터
x_bit	uint32_t	압축된 센서 데이터이면, x_bit는 압축되기 전 데이터 비트 너비를 나타낸다.
y_bit	uint32_t	압축된 센서 데이터이면, y_bit는 압축 후 데이터 비트 너비를 나타낸다.

Structure Members	Type	Description
x_bit	uint32_t	데이터 압축 해제 커브의 입력 비트 너비
y_bit	uint32_t	데이터 압축 해제 커브의 출력 비트 너비
expand_px[64]	uint8_t	데이터 압축 해제 커브의 입력 간격 index.exp: 1<<expand_px[i] = expand_x_data[i+1] - expand_x_data[i]
expand_x_data[65]	uint32_t	데이터 압축 해제 커브의 65점 입력
expand_y_data[65]	uint32_t	데이터 압축 해제 커브의 65점 출력

Structure Members	Type	Description
status	uint32_t	CLK 활성화 상태
sensor_mclk	unsigned long	센서 MIPI clock
csi_max_pixel_clk	unsigned long	센서 최대 픽셀 clock

Structure Members	Type	Description
sensor_name[16]	uint8_t	센서 이름
reserve_id	uint32_t	센서 드라이버에 저장된 올바른 센서 ID
sensor_clk	uint32_t	센서의 입력 clock 주파수 (Hz)
mipi_info	sensor_mipi_info_s	MIPI CSI 인터페이스 특징: 레인 수와 데이터 너비
sensor_get_chip_id	int32_t (sensor_get_chip_id) (void ctx, uint32_t *chip_id)	센서 레지스터에서 ID를 가져오는 함수 포인터
sensor_init	int32_t (sensor_init) (void ctx, vvcam_mode_info_t *pmode)	vvcam_mode_info 데이터 구조체를 초기화하는 함수 포인터
sensor_set_stream	int32_t (sensor_set_stream) (void ctx, uint32_t status)	센서 데이터 스트림을 open/close하는 함수 포인터
sensor_set_exp	int32_t (sensor_set_exp) (void ctx, uint32_t exp_line)	라인 단위로 노출 시간을 설정하는 함수 포인터
sensor_set_vs_exp	int32_t (sensor_set_vs_exp) (void ctx, uint32_t exp_line)	HDR 모드에서 매우 짧은 노출 프레임의 노출 시간을 설정하는 함수 포인터
sensor_set_gain	int32_t (sensor_set_gain) (void ctx, uint32_t gain)	dB가 아닌 배수로 게인을 설정하는 함수 포인터
sensor_set_vs_gain	int32_t (sensor_set_vs_gain) (void ctx, uint32_t gain)	dB가 아닌 배수로 매우 짧은 노출 프레임의 게인을 설정하는 함수 포인터
sensor_set_fps	int32_t (sensor_set_fps) (void ctx, uint32_t fps)	FPS(frame per second) 단위로 센서의 프레임 속도를 설정하는 함수 포인터
sensor_set_resolution	int32_t (sensor_set_resolution)(void ctx, uint32_t width, uint32_t height)	센서의 해상도를 설정하는 함수 포인터
sensor_set_hdr_mode	int32_t (sensor_set_hdr_mode) (void ctx, uint32_t hdr_mode)	센서의 HDR 모드를 선택하는 함수 포인터
sensor_query	int32_t (sensor_query) (void ctx, vvcam_mode_info_array_t *pmode_info_arry)	센서 정보를 쿼리하는 함수 포인터

2.1 Overview

약어와 규칙

2.2 ISP Software Architecture

2.2.1 ISS (Image Sensor Specific) Driver

2.2.2 ISP Sensor Module Block Diagrams

2.3 ISP Independent Sensor Interface (ISI) API reference

2.3.1 ISI Structures

2.3.1.1 IsiCamDrvConfig_s

2.3.1.2 IsiSensor_t

2.3.1.3 IsiSensorInstanceConfig_s

2.3.2 ISI Functions

2.3.3 Sensor API Reference

2.3.4 ISS Sensor Driver User Space Flow

Function Pointers

Sensor Defines

Sensor Exposure Function

2.4 IOCTL Introduction

2.4.1 IOCTL Commands

2.4.2 IOCTL Call Flow

2.4.2.1 Native Mode

2.4.2.2 V4L2 Mode

2.5 VVCam API Reference

2.5.1 Sensor Driver Enumerations

2.5.1.1 SENSOR_BAYER_PATTERN_E

2.5.1.2 sensor_hdr_mode_e

2.5.1.3 sensor_stitching_mode_e

2.5.2 Sensor Driver Structures

2.5.2.1 sensor_blc_t

2.5.2.2 sensor_data_compress_t

2.5.2.3 sensor_expand_curve_t

2.5.2.4 sensor_hdr_artio_t

2.5.2.5 sensor_mipi_info

2.5.2.6 sensor_test_pattern_t

2.5.2.7 sensor_white_balance_t

2.5.2.8 vvcam_ae_info_t

2.5.2.9 vvcam_clk_s

2.5.2.10 vvcam_mode_info_array_t

2.5.2.11 vvcam_mode_info_t

2.5.2.12 vvcam_sccb_array_s

2.5.2.13 vvcam_sccb_cfg_s

2.5.2.14 vvcam_sccb_data_s

2.5.2.15 vvcam_sensor_function_s

2.5.3 Sensor Driver API

2.6 Camera Sensor Driver in V4L2 Mode

2.6.1 VVCAM Flow in V4L2 Mode

2.6.1.1 Sensor Driver Software Architecture in V4L2 Mode

2.6.2 Camera Sensor Porting Setup in V4L2 Mode

2.6.2.1 Create Sensor DTS File in Kernel

2.6.2.2 Create Sensor V4L2 Driver in VVCAM

2.6.2.3 Create Sensor ISI API in ISI Layer

2.6.3 Native HDR Mode Porting

2.6.4 Sensor Compand Curve

2.6.5 Sensor White Balance and Black Level Correction (BLC)

2.7 Camera Timing Issue Solution

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