[이전] [목차] [다음] 4.5 FlexCAN 4.5.1 Introduction FlexCAN은 CAN 2.0B 프로토콜 사양에 따라 CAN 프로토콜을 구현한 통신 컨트롤러이다. CAN 프로토콜은 주로 실시간 처리, 차량의 EMI 환경에서의 안정적인 작동, 비용 효울성 및 필요한 대역폭과 같은 이 분야의 특정 요구 사항을 충족하는 차량용 시리얼 데이터 버스로 사용되도록 디자인되어 있다. 표준과 확장 메시지 프레임이 지원되고 있다. 최대 메세지 버퍼는 64이다. 드라이버는 PF_CAN 프로토콜 제품군의 네트워크 디바이스 드라이버이다. 자세한 내용은 Linux 소스 디렉토리의 lwn.net/Articles/253425나 Documentation/networking/can.txt를 참조한다. i.MX 8Qu..
[이전] [목차] [다음] 4.4 Fast Ethernet Controller (FEC) 4.4.1 Introduction Fast Ethernet Controller (FEC) 드라이버는 전체 IEEE 802.3/Ethernet CSMA/CD 미디어 액세스 컨트롤과 채널 인터페이스 기능을 수행한다. FEC는 Ethernet 미디어에 대한 인터페이스를 완료하기 위해 외부 인터페이스 어댑터와 트랜시버 기능이 필요하다. 10Mbps, 100Mbps, 1000Mbps와 관련된 Ethernet 네트워크에서 반이중이나 전이중 작동을 지원한다. FEC 드라이버는 아래 기능을 지원한다: 전이중/반이중 작동 링크 상태 변화 감지 Auto-negotiation (자동 협상: 네트워크 속도와 전이중이나 반이중 작동을 결정..
[이전] [목차] [다음] 4.3 Enhanced Configurable Serial Peripheral Interface (ECSPI) 4.3.1 Introduction ECSPI 드라이버는 ECSPI 컨트롤러에 대한 표준 Linux 드라이버 인터페이스를 구현한다. 아래 기능을 지원한다: 인터럽트 구동 방식으로 바이트 전송/수신 다중 마스터 컨트롤러 인터페이스 다중 슬레이브 선택 다중 클라이언트 요청 ECSPI는 기존의 시리얼 통신보다 적은 소프트웨어 인터럽트로 빠른 데이터 통신에 사용된다. 각 ECSPI에는 데이터 FIFO가 장착되어 있으며 구성 가능한 마스터/슬레이브 시리얼 주변 디바이스 인터페이스 모듈로, 프로세서가 외부 SPI 마스터나 슬레이브 디바이스와 인터페이스할 수 있다. ECSPI의 주요..
[이전] [목차] [다음] 4.2 ENET IEEE-1588 4.2.1 Introduction ENET IEEE-1588 드라이버는 네트워크 통신에서 클럭의 정확한 동기화를 가능하게 하는 일련의 기능을 수행한다. 드라이버는 완전한 전체 IEEE-1588 프로토콜를 위한 프로토콜 스택이 필요하다. LinuxPTP 스택을 준수한다. IEEE 1588이나 이와 유사한 시간 동기화 프로토콜 구현을 허용하기 위해, ENET MAC은 들어오고 나가는 프레임의 정확한 타임 스탬프를 지원하는 타임 스탬프 모듈과 결합된다. 4.2.1.1 Transmit Timestamping 전송 시, 1588 이벤트 프레임만 타임 스탬프가 필요하다. 클라이언트 애플리케이션(예: MAC 드라이버)은 1588 이벤트 프레임을 감지하고 프..
[이전] [목차] [다음] 4.1 ADC 4.1.1 ADC Introduction ADC-Digital의 특징은 아래와 같다: 2개의 12비트 ADC 10/11 비트 정확도로 최대 12비트 분해능의 선형 연속 근사 알고리즘 최대 1MS/s 샘플링 속도 최대 8개의 단일 종단 외부 아날로그 입력 단일 또는 연속 변환 (단일 변환 후, idle 상태로 자동 복귀) 출력 모드: (부호없는 오른쪽 정렬 형식) 12비트 10비트 8비트 구성 가능한 샘플 시간과 변환 속도/전력 변환 완료와 하드웨어 평균 완료 플래그와 인터럽트 최대 4개의 소스에서 선택 가능한 입력 클럭 클럭 출력 옵션이 있는 저잡음 작동을 위한 비동기식 클럭 소스 하드웨어 채널 선택으로 선택 가능한 비동기 하드웨어 변환 트리거 Internal, ..
