10.1 System 10.1.1 OProfile 10.1.1.1 Test Name autorun-oprofile.sh 10.1.1.1.1 Location /unit_tests/OProfile/ 10.1.1.1.2 Functionality OProfile은 낮은 오버헤드로 실행 중인 모든 코드를 프로파일링할 수 있는 광범위한 시스템 프로파일러이다. OProfile은 커널 드라이버, 샘플 데이터 수집을 위한 데몬, 데이터를 정보로 변환하기 위한 여러 포스트 프로파일링 도구로 구성된다. 10.1.1.1.3 Configuration None 10.1.1.1.4 Use Case and Expected Output ./autorun-oprofile.sh 10.1.2 OWire 10.1.2.1 Test Name a..
2.11 Watchdog (WDOG) 2.11.1 Introduction 예기치 않은 중단이나 무한 루프 상황 또는 프로그램 오류로 부터 벗어날 수 있도록, Watchdog Timer 모듈은 시스템 오류로부터 보호한다. 일부 플랫폼에는 두 개의 WDOG 모듈이 있으며, 그 중 하나는 인터럽트 기능이 있다. i.MX 6, i.MX 7Dual은 i.MX 8M과 동일한 watchdog 드라이버를 공유한다. i.MX 7ULP에는 별도의 watchdog 드라이버가 있다. i.MX 8, i.MX 8X는 시스템 컨트롤러 펌웨어를 통해 가상의 watchdog 드라이버 인터페이스를 공유한다. 2.11.2 Hardware Operation WDOG 타이머가 활성화된 후에는 주기적으로 소프트웨어를 통해 서비스를 받아야 한다..
2.10 Sensors 2.10.1 Introduction 센서에는 Accelerometer(가속도계), Pressure(압력계), Gyroscope(자이로스코프), Ambient Light(주변광), Magnetometer(지자기) 용 드라이버 그룹이 포함된다. 센서는 각 보드의 디바이스 트리에서 구성된다. i.MX는 다음 SoC용 가속도계 센서를 지원한다 : i.MX 6SABRE-SD, 6SABRE-AI, 6SoloX는 MMA8451 센서를 사용한다. i.MX 6UltraLite, 6ULL EVK는 FXLS8571Q 센서를 사용한다. i.MX 7Dual SABRE-SD, i.MX 8QuadMax, i.MX 8QuadXPlus는 FX0S8700 센서를 사용한다. i.MX는 다음 SoC용으로 압력 센서 ..
2.9 Thermal 2.9.1 Introduction Thermal 드라이버는 SoC를 모니터링하고 보호하는 데 필요한 드라이버이다. Thermal 드라이버는 내부 thermal 센서에서 특정 주파수의 SoC 온도를 모니터링한다. critical과 passive 두 개의 트립 지점을 정의한다. 냉각 장치는 SoC가 도달한 다양한 트립 지점에 따라 SoC를 보호하기 위한 조치를 취한다. critical 지점에 도달하면, 냉각 장치가 시스템을 종료한다. passive 지점에 도달하면, 냉각 장치가 CPU 주파수를 낮추고 GPU/VPU가 더 낮은 주파수에서 실행하도록 알린다. 온도가 passive 지점 아래로 10ºC 떨어지면, 냉각 장치가 모든 냉각 작업을 해제한다. Thermal 드라이버는 두 부분으로 ..
2.8 Remote Processor Messaging 2.8.1 Introduction Arm Cortex®-A 시리즈 프로세서와 Arm Cortex-M 시리즈 프로세서를 사용하여 설계된 최신 멀티코어 아키텍처를 통해 산업용 애플리케이션은 탄소 소비(footprint)를 줄이면서 더 큰 전력 효율성을 달성할 수 있다. 이것은 성능의 저하 없이 전력 소비를 줄여 준다. 전통적으로 동종(homogeneous) SoC는 모든 메모리를 컨트롤하는 단일 운영 체제(OS : Operating System)를 실행한다. OS나 하이퍼바이저(hypervisor)는 시스템 활용을 극대화하려고 사용 가능한 core 사이의 작업 관리를 처리한다. 이러한 시스템을 SMP(Symmetric MultiProcessing)라 한..
