[이전] [목차] [다음] 2.11 Watchdog (WDOG) 2.11.1 Introduction Watchdog Timer 모듈은 예기치 않은 행(반응이 없는 상태)이나 무한 루프 상황, 프로그래밍 오류로부터 벗어나는 수단을 제공하여 시스템 오류로 부터 보호한다. 일부 플랫폼에는 두 개의 WDOG 모듈이 있을 수 있으며, 그 중 하나는 인터럽트 기능이 있다. i.MX 6과 7Dual은 i.MX 8M과 동일한 와치독 드라이버를 공유한다. i.MX 7ULP에는 별도의 와치독 드라이버가 있다. i.MX 8과 i.MX 8X는 시스템 컨트롤러 펌웨어로 가상의 와치독 드라이버 인터페이스를 공유한다. 2.11.2 Hardware Operation WDOG 타이머가 활성화된 이후에는, 주기적으로 소프트웨어에서 서비..
[이전] [목차] [다음] 2.10 Sensors 2.10.1 Introduction Accelerometer(가속도계), Pressure(압력), Gyroscope(자이로스코프), Ambient Light(주변광), Magnetometer(자력계)에 대한 드라이버 그룹이 센서에 포함된다. 센서는 각 보드의 디바이스 트리에서 구성된다. i.MX는 다음 SoC에 대해 가속도계를 지원한다: i.MX 6SABRE-SD, 6SABRE-AI, 6SoloX에서는 MMA8451 센서를 사용한다. i.MX 6UltraLite, 6ULL EVK에서는 FXLS8571Q 센서를 사용한다. i.MX 7Dual SABRE-SD, i.MX 8QuadMax, i.MX 8QuadXPlus에서는 FX0S8700 센서를 사용한다. i...
[이전] [목차] [다음] 2.9 Thermal 2.9.1 Introduction 서멀 드라이버는 SoC를 모니터링하고 보호하는 데 필요한 드라이버이다. 서멀 드라이버는 내부 서멀 센서에서 특정 주파수의 SoC 온도를 모니터링한다. 크리티컬(critical)과 패시브(passive), 두 가지 트립 포인트를 정의한다. 냉각 디바이스는 SoC가 도달하는 다양한 트립 포인트에 따라 SoC를 보호하기 위한 조치를 취하게 된다: 크리티컬 포인트에 도달하면, 냉각 디바이스는 시스템을 종료한다. 패시브 포인트에 도달하면, 냉각 디바이스는 CPU 주파수를 낮추고 GPU/VPU에 더 낮은 주파수에서 실행하도록 통지한다. 온도가 패시브 포인트 10°C 아래로 떨어지면, 냉각 디바이스가 모든 냉각 조취를 해제한다. 서멀 ..
[이전] [목차] [다음] 2.8 Remote Processor Messaging 2.8.1 Introduction Arm Cortex-A 시리즈 프로세서와 ArmCortex-M 시리즈 프로세서를 사용하여 디자인된 최신 멀티 코어 아키텍처로, 산업용 애플리케이션은 탄소 발자국을 줄이면서 더 큰 전력 효율성을 달성할 수 있다. 이는 성능 저하 없이 전력 소비를 줄이는 것이다. 동종(homogeneous)의 SoC는 전통적으로 모든 메모리를 컨트롤하는 단일 운영 체제(OS)를 실행한다. OS나 하이퍼바이저는 시스템 활용을 극대화하기 위해 사용 가능한 코어 사이의 작업 관리를 처리한다. 이러한 시스템을 SMP(Symmetric MultiProcessing)이라고 한다. 서로 다른 프로세서 코어가 있는 이기종(..
[이전] [목차] [다음] 2.7 Pulse-Width Modulator (PWM) 2.7.1 Introduction PWM(Pulse-Width Modulator: 펄스 폭 변조기)에는 16비트 카운터가 있으며, 저장된 샘플 오디오 이미지에서 사운드를 생성하고 톤을 생성하도록 최적화되어 있다. PWM은 백라이트에 대한 제어도 제공한다. PWM은 16비트 해상도를 가지며 4x16 데이터 FIFO를 사용하여 사운드를 생성한다. 소프트웨어 모듈은 권한이 있는 사용자가 적절한 듀티 사이클로 PWM Output(PWMO) 신호로 백라이트를 컨트롤할 수 있도록 하는 Linux 드라이버로 구성되어 있다. 2.7.2 Hardware Operation 아래 그림은 PWM 블록 다이어그램을 보여준다. PWM은 프로세서 ..
